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【2h】

Dynamic Walking and Whole-Body Motion Planning for Humanoid Robots: an Integrated Approach

机译：仿人机器人的动态步行和全身运动规划：一种综合方法

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Sébastien Dalibard; Antonio El Khoury; Florent Lamiraux; Alireza Nakhaei; Michel Taïx; Jean-paul Laumond;
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年度 2013
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1. Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach [J] . Sebastien Dalibard, Antonio El Khoury, Florent Lamiraux, The International journal of robotics research . 2013,第9a10期

机译：类人机器人的动态步行和全身运动计划：一种集成方法
2. Efficient motion generation for a six-legged robot walking on irregular terrain via integrated foothold selection and optimization-based whole-body planning [J] . Tian Yuan, Gao Feng Robotica . 2018,第3期

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3. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [J] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, The International journal of robotics research . 2020,第8期

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4. Task-based whole-body control of humanoid robots to a walking motion [C] . Kaibing Xie, Jianghai Zhao, Tao Mei IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2015

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5. Optimization-based Whole-body Motion Planning for Humanoid Robots [D] . Long, Xianchao 2017

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6. Robot body self-modeling algorithm: a collision-free motion planning approach for humanoids [O] . Ali Leylavi Shoushtari -1

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7. Dynamic locomotion for passive-ankle biped robots and humanoids using whole-body locomotion control [O] . Donghyun Kim, Steven Jens Jorgensen, Jaemin Lee, 2020

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